Интеллектуальный удаленный контроль производителя. Китайский робот AGV

• Product Description

• Серия Compass представляет собой небольшую базовую платформу робота. Она направлена на предоставление пользователям полной мобильной роботной системы с высокой надежностью и множеством интерфейсов. Compass Q2 - это платформа робота с четырьмя 45-градусными QMA-10 омниколесами. По сравнению с традиционным зубчатым редуктором, QMA-10 омниколесо способно выполнять множество специальных движений, таких как поступательное движение, вращение и одновременное поступательное движение и вращение. Шасси этой платформы использует технологию литья и формовки из алюминия целиком. Compass Q2 использует четыре высоковольтные бессердечные двигателя в качестве привода, оснащенные четырехосным серводрайвером, поддерживающим как шину CAN, так и интерфейс RS232. Разработочный набор предоставляет клиентам полный протокол коммуникации оборудования, а также примеры и демонстрационный исходный код приложения на базе STM32F407, что позволяет пользователям быстро понять, как управлять Compass Q2.

• Особенности

• move to all the directionsoverall алюминиевый литейный и формовочный процессинфляемый резиновый колесобезсердечный постоянный ток серво-двигательсерво-драйвердемонстрационный прикладной исходный код на основе STM32F407

• Детальные изображения

• конструкция корпуса:	формованный из алюминиевого сплава целый вид	размеры:	450×330×115 мм
  приводное колесо:	QMA-10 омниколесо	диаметр приводного колеса:	101.6 мм
  режим привода:	четырехколесный независимый привод	вид подвески	рычажная подвеска
  минимальное расстояние между роботом и землей:	22.5 мм	вес брутто:	16 кг
  номинальная грузоподъемность:	20 кг	тип двигателя:	бесторовой постоянного тока серводвигатель
  номинальная мощность двигателя:	30 Вт	кодер двигателя:	500 линий/оборота, A, B-фазный выход
  количество двигателей:	4	драйвер двигателя:	серводрайвер, поддерживающий как ширину CAN, так и интерфейс RS232
  максимальная скорость перемещения:	0.75 м/с	максимальная скорость вращения:	215°/с
  минимальный радиус поворота:	0 м	адаптация к поверхности:	внутренние помещения, асфальтовая поверхность, бетонная поверхность с незначительными неправильностями
  типичное время работы:	>10 ч (грузоподъемность 10 кг, скорость перемещения 1 м/с, коэффициент использования 70%)	время ожидания:	>30 ч
  поддерживаемый электрический выход:	5В@5А / 12В@5А /напряжение батареи (35.2~46.2В)@>10А	Стандартные характеристики предохранительного трубки:	5×20/20А
  емкость батареи:	24В/18.2Ач литий-ионная батарея	быстрая замена батареи:	поддерживается
  зарядное устройство батареи:	входное напряжение зарядного устройства: переменный ток 100В~240В ток заряда: 5А интерфейс: прямой подключение
  Демонстрационная разработочная плата:	RHF407 разработочная плата (CAN×2.RS232×2.TTL×1.RS485×1.SPI×1.I2C×1.USB×1.ADC×8.DAC×2.PWM×8.LED×2.Button×2.IndependenI/O×24. Повторно используемые I/O×29.TF интерфейс×1.RTC батарейный держатель. Повторно используемый TFT LCD интерфейс×1)
  аксессуары:	зарядное устройство для батареи. Ультразвуковой датчик ULB-1 × 5

Если у вас есть вопросы или требования, пожалуйста, свяжитесь со мной:

Email: sales1@hangfa.com

Моб.: +86 18382066163

Skype: hangfa-sns